用量筒或量杯可以直接測量液體體積,間接測量固體體積(排夜法);規則的固體還可以用刻度尺測量其尺寸,再用數學體積公式計算。體積，幾何學專業術語。當物體占據的空間是三維空間時，所占空間的大小叫做該物體的體積。

體積公式是用于計算體積的公式，即計算各種幾何體(比如：圓柱、棱柱、錐體、臺體、球體、橢球體等)體積的數學算式。體積公式也是不同體積單位之間進行換算所用的公式。

中國，也是世界上最早得出計算球體積正確公式的是南朝數學家祖沖之，比歐洲人約早一千年。他還精心鉆研天算之術(指天文數學)，精治大明歷，經他再三請求，于510年得以正式頒行，他還制成銅日晷(一種用測日影的方法來計時的儀器)、漏壺等精密觀察儀器多種，為后世所取法。

體積，物體所占空間的大小叫做物體的體積。體積的國際單位制是立方米。一件固體物件的體積是一個數值用以形容該物件在三維空間所占有的空間。一維空間物件(如線)及二維空間物件(如正方形)在三維空間中均是零體積的。